دانلود فایل ورد Word بهینه سازی خوشه ها با استفاده از الگوریتم های تکاملی برای شخصی سازی وب

دانلود فایل ورد Word بهینه سازی خوشه ها با استفاده از الگوریتم های تکاملی برای شخصی سازی وب عنوان بهینه سازی خوشه ها با استفاده از الگوریتم های تکاملی برای شخصی سازی وب تعداد صفحات 82 چکیده گرانبار شدن اطلاعات یک مشکل عمده در وب کنونی به شمار می­رود برای مقابله با این مشکل، سیستم‌های شخصی­ سازی وب ارائه شده­ اند که محتوا و سرویس­ های یک وب­ سایت را با افراد براساس علایق و رفتار گردشی آن­ها سازگار می­کنند یک مؤلفه­ی اساسی در هر

دسته بندی	کامپیوتر و IT
فرمت فایل	doc
حجم فایل	262 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	82

عنوان : بهینه سازی خوشه ها با استفاده از الگوریتم های تکاملی برای شخصی سازی وب

تعداد صفحات : 82

چکیده:

گرانبار شدن اطلاعات یک مشکل عمده در وب کنونی به شمار می­رود. برای مقابله با این مشکل، سیستم‌های شخصی­ سازی وب ارائه شده­ اند که محتوا و سرویس­ های یک وب­ سایت را با افراد براساس علایق و رفتار گردشی آن­ها سازگار می­کنند. یک مؤلفه­ی اساسی در هر سیستم شخصی­سازی وب، مدل کاربر آن است. هدف از شخصی سازی وب، مهیا ساختن محتوا و سرویس ­های مورد نیاز کاربران به وسیله دانش به دست آمده از تعاملات قبلی کاربران در صفحات وب است. در حال حاضر، برای شخصی­ سازی وب چندین متد خوشه­ بندی در دسترس است. روش­هایی که تاکنون ارائه شده ­اند، در مواردی دارای اشکالاتی بودند. البته تکنیک­ های جدیدی در رفع این مشکلات و بهبود آنها ارائه شده است. اما در بیشتر این تکنیک­ها، مسائل افزونگی داده و مقیاس­ بندی بالا وجود دارد. با توجه به اینکه افزایش کاربران وب منجر به افزایش اندازه‌ی خوشه می‌گرد، نیاز به بهینه‌سازی خوشه‌ها اجتناب‌ناپذیر خواهد بود. در تحقیق، یک متدولوژی بهینه سازی خوشه بر اساس سیستم فازی ارائه شده است. به منظور افزایش دقت نهایی خوشه­ بندی، برای تنظیم پارامترهای توابع عضویت از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. نتایج حاصل از شبیه‌سازی نشان می‌دهد که روش پیشنهادی دقت خوشه­ بندی صفحات وب را تا حد قابل توجهی افزایش می­دهد.

فصل اول: کلیات تحقیق

1-1- مقدمه

با توسعه سیستم‌های اطلاعاتی، داده به یکی از منابع پراهمیت سازمان‌ها مبدل گشته است. بنابراین روش‌ها و تکنیک‌هایی برای دستیابی کارا به داده، اشتراک داده، استخراج اطلاعات از داده و استفاده از این اطلاعات، مورد نیاز می‌باشد. با ایجاد و گسترش وب و افزایش چشم گیر حجم اطلاعات، نیاز به این روش‌ها و تکنیک‌ها بیش از پیش احساس می‌شود. وب، محیطی وسیع، متنوع و پویا است که کاربران متعدد اسناد خود را در آن منتشر می‌کنند. در حال حاضر بیش از دو بیلیون صفحه در وب موجود است و این تعداد با نرخ 7.3 میلیون صفحه در روز افزایش می‌یابد. با توجه به حجم وسیع اطلاعات در وب، مدیریت آن با ابزارهای سنتی تقریباً غیر ممکن است و ابزارها و روش­هایی نو برای مدیریت آن مورد نیاز است. به طور کلی کاربران وب در استفاده از آن با مشکلات زیر روبرو هستند:

1- یافتن اطلاعات مرتبط: یافتن اطلاعات مورد نیاز در وب دشوار می‌باشد. روش‌های سنتی بازیابی اطلاعات که برای جستجوی اطلاعات در پایگاه داده‌ها به کار می‌روند، قابل استفاده در وب نمی‌باشند و کاربران معمولاً از موتورهای جستجو که مهم­ترین و رایج ترین ابزار برای یافتن اطلاعات در وب می باشند، استفاده می‌کنند. این موتورها، یک پرس و جوی مبتنی بر کلمات کلیدی از کاربر دریافت کرده و در پاسخ لیستی از اسناد مرتبط با پرس و جوی وی را که بر اساس میزان ارتباط با این پرس و جو مرتب شده اند، به وی ارائه می­کنند. اما موتورهای جستجو دارای دو مشکل اصلی هستند (Baeza-Yates, 2004). اولاً دقت موتورهای جستجو پایین است، چراکه این موتورها در پاسخ به یک پرس و جوی کاربر صدها یا هزاران سند را بازیابی می‌کنند، در حالی که بسیاری از اسناد بازیابی شده توسط آنها با نیاز اطلاعاتی کاربر مرتبط نمی‌باشند (Bharat, and et. al., 2001). ثانیاً میزان فراخوان این موتورها کم می‌باشد، به آن معنی که قادر به بازیابی کلیه اسناد مرتبط با نیاز اطلاعاتی کاربر نیستند. چرا که حجم اسناد در وب بسیار زیاد است و موتورهای جستجو قادر به نگهداری اطلاعات کلیه اسناد وب، در پایگاه داده‌های خود نمی‌باشند (Chakrabarti, and et. al., 1999).

2- ایجاد دانش جدید با استفاده از اطلاعات موجود در وب: در حال حاضر این سوال مطرح است که چگونه می‌توان داده‌های فراوان موجود در وب را به دانشی قابل استفاده تبدیل کرد، به طوری که یافتن اطلاعات مورد نیاز در آن به سادگی صورت بگیرد. همچنین چگونه می‌توان با استفاده از داده‌های وب به اطلاعات و دانشی جدید دست یافت.

3- خصوصی سازی اطلاعات: از آن جا که کاربران متفاوت هر یک درباره نوع و نحوه­ی بازنمایی اطلاعات سلیقه خاصی دارند، این مسئله باید توسط تأمین­ کنندگان اطلاعات در وب مورد توجه قرار بگیرد. برای این منظور با توجه به خواسته‌ها و تمایلات کاربران متفاوت، نحوه ارائه اطلاعات به آنها باید سفارشی گردد.

تکنیک‌های وب کاوی قادر به حل این مشکلات می‌باشند (Chakrabarti, 2000).

2-1- تعریف مسئله

وب به یک بخش تسلیم نشدنی جهان تبدیل شده است و گشت و گذار وب، یک فعالیت مهم برای مشتریانی که خرید آنلاین دارند، به شمار می­آید (Varghese, 2012). همانطور که گفته شد، با توجه به حجم وسیع اطلاعات در وب، مدیریت آن با ابزارهای سنتی تقریباً غیر ممکن است و ابزارها و روش­هایی نو برای مدیریت آن مورد نیاز است. یکی از این روش­ها وب­کاوی است. به طور کلی وب­کاوی را می­توان داده کاوی بر روی داده­های محتوا، ساختار و کاربرد وب به حساب آورد. هدف وب­کاوی کشف مدل­ها و الگوهای نهفته در منابع وب می­باشد. هدف وب کاوی کاربرد وب به طور خاص کشف الگوهای رفتاری کاربران وب می­باشد. کشف چنین الگوهایی از حجم عظیمی از داده­های تولید شده توسط وب سرورها کاربردهای مهمی دارد (Anand, and Mobasher, 2005). از جمله­ی آن­ها می­توان به سیستم­ هایی که میزان مؤثر بودن یک سایت را در برآوردن انتظارات کاربر ارزیابی می­کنند، تکنیک­ هایی برای متعادل کردن پویای بار و بهینه­سازی وب سرورها برای دستیابی مؤثرتر کاربران و کاربردهای مربوط به ساختاردهی مجدد و تطبیق یک سایت براساس نیازهای پیش بینی شده­ی کاربر اشاره کرد.

کشف استخراج اطلاعات مفید از داده­ی وب یا فایل­های وبلاگ، بهبود کارایی اطلاعات وب و فراهم کردن تکنولوژی برای کاربردهای وب به عنوان مثال، شخصی­سازی و غیره از جمله اهداف دیگر وب­کاوی می­باشد. برای مدیریت تصمیم­گیری، نتیجه کاوش کاربرد وب می­تواند برای تبلیغات، بهبود طراحی وب، بهبود رضایت مشتری، هدایت استراتژی تصمیم آنالیز بازار و سازمان مورد استفاده قرار گیرد (Naveena Devi et al., 2012).

در سال های اخیر تکنیک‌های وب­کاوی کاربرد وب به عنوان رویکردی دیگر که مبتنی بر کاربر است در شخصی­سازی وب ارائه شده است که برخی از مشکلات مربوط به فیلترکردن جمعی را کاهش می­دهد. به طور خاص وب کاوی کاربرد وب برای افزایش گسترش‌پذیری سیستم­ های شخصی­سازی شده­ی سنتی که برمبنای تکنیک­های فیلترکردن جمعی می­باشند استفاده شده است.

شخصی­سازی صفحه وب شامل خوشه­بندی صفحات مختلف وبی است که الگوی مشابهی دارند. شخصی­سازی وب از تکنیک کاربرد وب­ کاوی برای سفارشی کردن صفحات وب برای یک کاربر خاص استفاده می­کند. این مسئله شامل استخراج جلسات کاربر از فایل­های ورود به سیستم می­شود. یک جلسه کاربر، دنباله­ی صفحات وبی که توسط کاربر در یک دوره زمانی خاص مورد دسترسی قرار گرفته، می­باشد.

3-1- اهمیت و ضرورت تحقیق

با رشد ناگهانی اندازه وب و استفاده از وب گسترده جهانی، برای کاربران بسیار مشکل شد که بتوانند به طور مؤثر به اطلاعات مرتبط و مورد علاقه خود دسترسی پیدا کنند. نیاز به پیش­بینی نیازهای کاربر به منظور بهبود قابلیت استفاده و حفظ کاربر سایت، آشکار است و می­تواند با استفاده از شخصی­سازی آدرس­دهی شود. شخصی‌سازی وب، پردازشی از یک سایت برای بر طرف کردن نیاز یک کاربر خاص یا مجموعه­ای از کاربران با استفاده از دانش به دست آمده از طریق تحلیل رفتار گشت و گذار کاربر است. هدف از سیستم شخصی سازی وب، مهیا ساختن اطلاعات و نیازهای کاربران، بدون این که صریحاً از آنها سوالی پرسیده شود.

هر اقدامی که اطلاعات یا سرویس­های فراهم شده توسط یک وب­سایت با نیازهای یک کاربر یا گروه خاصی از کاربران با به کارگیری دانش بدست آمده از رفتار گردشی کاربر و علایق خاص او به صورت ترکیب با محتوا و ساختار وب­سایت سازگار می­کند شخصی ­سازی وب نامیده می­شود (Eirinaki, 2003).

بطور کلی اهداف شخصی­ سازی وب عبارتند از:

– شخصی ­سازی سرویس­های ارائه شده توسط یک وب­سایت نقش مهمی در کاهش گرانبار شدن اطلاعات ایفا می­کند و وب­سایت را به یک محیط کاربر پسندتر برای افراد تبدیل می­کند.

– با فراهم کردن اطلاعات دلخواه کاربر به روش مناسب و در زمان مناسب، باعث بهبود گردش کاربر در وب­ سایت می­شود.

– در تجارت الکترونیکی مکانیزیمی برای درک بهتر نیازهای مشتری، شناسایی تمایلات آینده­ی او و در نهایت افزایش پابرجایی مشتری به سرویس ارائه شده فراهم می­کند.

در سال های اخیر تکنیک‌های وب­کاوی کاربرد وب به عنوان رویکردی دیگر که مبتنی بر کاربر است در شخصی­سازی وب ارائه شده­ است که برخی از مشکلات مربوط به فیلترکردن جمعی را کاهش می­دهند. به طور خاص وب کاوی کاربرد وب برای افزایش گسترش پذیری سیستم­های شخصی­سازی شده­ی سنتی که برمبنای تکنیک­های فیلترکردن جمعی می­باشند استفاده شده است.

به طور نمونه شخصی سازی برروی پردازش شناسایی کاربر وب، جمع آوری اطلاعات از طریق اولویت یا علاقه­مندی های کاربر، تمرکز دارد. به طور مختصر شخصی­ سازی وب می­تواند برای مهیا ساختن سرویس با کیفیت­ تر استفاده شود و برنامه کاربردی از وب را برای کاربران در طول گشت و گذار آنها در وب مهیا سازد. این فعالیت­ها می­ تواند با مشخص کردن لینک­ها و لینک­های جدید مورد علاقه کاربر به صورت اتوماتیک و ایجاد صفحات ایندکس جدید، ساخته شود.

رویکرد تنها مبتنی بر کاربرد در شخصی­سازی وب یک عیب مهم دارد و آن این است که فرآیند توصیه به کاربر تنها براساس داده­های تراکنشی موجود او صورت می­گیرد و از این رو اقلام یا صفحاتی که اخیراً به سایت اضافه شده­اند نمی­توانند به او توصیه شوند. این مشکل عموماً مشکل قلم جدید نامیده می­شود. از سوی دیگر اگرچه الگوهای کشف شده­ی مربوط به کاربرد منابع وب از طریق وب­کاوی کاربرد وب در کشف ارتباطات اقلام با یکدیگر یا کاربران با یکدیگر و نیز تعیین شباهت در جلسات کاربر مفیدند اما بدون استفاده از دانش عمیق­تری از دامنه­ی وب سایت مورد نظر چنین الگوهایی درک اندکی از دلایل آن که چرا اقلام یا کاربران در گروه­ هایی با هم قرار می­گیرند در اختیار ما قرار می­دهند. یک رویکرد معمول برای حل این مشکل در فیلتر کردن جمعی آن است که مشخصات محتوای صفحات را با رتبه ­بندی­ ها و قضاوت­ های کاربر ادغام کنیم. به طور کلی در این رویکردها کلمات کلیدی از محتوای وب­سایت استخراج می­شوند و برای اندیس­گذاری صفحات براساس محتوا یا طبقه­بندی آن­ها به دسته­ های مختلف مورد استفاده قرار می‌گیرند. در حوزه­ی شخصی ­سازی وب این رویکرد به سیستم اجازه می ­دهد تا صفحات را نه تنها براساس افراد مشابه بلکه براساس شباهت محتوایی آن­ها به صفحاتی که کاربر اخیراً بازدید کرده است به او توصیه کند.

یک ضعف عمده در بیشتر رویکردهای موجود که از محتوای وب برای بهبود مدل کاربر استفاده می‌کنند این است که این روش­ها معمولاً از بردار عبارات برای نمایش علایق کاربر استفاده می­کنند و ارتباطات معنایی بین این عبارات را نادیده می­گیرند. در صورتی که می­توان با استفاده از معنا این روش نمایش را بهبود داد.

روش­هایی که تاکنون ارائه شده­اند، در مواردی دارای اشکالاتی بودند. البته تکنیک‌های جدیدی در رفع این مشکلات و بهبود آنها ارائه شده است. اما در بیشتر این تکنیک‌ها، مسائل افزونگی داده و مقیاس‌بندی بالا وجود دارد. الگوریتم­های خوشه­بندی متعددی براساس تکنیک­ های مختلف وجود دارد. بیشتر این الگوریتم ­ها، اشکالات متعددی دارند. همان­طور که اندازه خوشه در طی افزایش کاربران وب افزایش می‌یابد، نیاز به بهینه‌سازی خوشه ­ها اجتناب ناپذیر خواهد بود. در این پایان‌نامه قصد بر آنست تا یک متدولوژی بهینه‌سازی خوشه بر اساس سیستم فازی و الگوریتم ژنتیک ارائه شود.

فهرست مطالب:

چکیده

فصل اول

1-1-مقدمه

1-2-تعریف مسئله

1-3-اهمیت و ضرورت تحقیق

1-4-شیوه پژوهش

1-5-چارچوب پایان‏ نامه

مراجع

فصل دوم

2-1-مقدمه

2-2-مروی بر کارهای انجام شده

مراجع

فصل سوم

3-1-مقدمه

3-2-مراحل وب کاوی

3-2-1-انواع وب‌کاوی

3-3-شخصی‌سازی وب

3-3-1-دلایل نیاز به شخصی‌سازی وب

3-3-2-مراحل شخصی سازی وب

3-3-2-1-جمع‌آوری داده

3-3-2-2-پردازش داده

3-3-2-3-کشف الگو

3-3-2-4-تحلیل دانش

3-3-3-تکنیک های مدل­سازی کاربر در شخصی‌سازی وب

3-3-3-1-تکنیک tf-idf

3-3-3-2-تکنیک متا مدل و ابزار OLAP

3-3-3-3-تکنیک براساس محتوای وب

3-3-3-4-تکنیک براساس فراهم کردن داده‌های موثر (ODP)

3-3-3-5-شخصی­سازی وب با استفاده از روش­های ترکیبی

3-3-3-6-شخصی­سازی وب براساس الگوریتم استقرایی و تکنولوژی tf-idf

3-3-3-7-شخصی­سازی وب با استفاده از کندوکاو الگوی ترتیبی و درخت الگو

3-4-خوشه‌بندی برای شخصی‌سازی وب

3-4-1-خوشه­ بندی فازی

3-4-1-1-الگوریتم پایه‌ای خوشه‌بندی فازی

3-4-1-2-الگوریتم فازی کامینز

3-4-1-3-خوشه­بندی صفحات وب با استفاده از خوشه ­بندی فازی k-means

3-4-2-الگوریتم ژنتیک

3-4-2-1-بهینه‌سازی خوشه‌بندی فازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک

3-4-3-روش پیشنهادی در این تحقیق

3-4-4-شمای کلی سیستم پیشنهادی

3-4-5-مثالی از سیستم پیشنهادی

3-4-6-شبه کد روش پیشنهادی

3-5-جمع­ بندی

مراجع

فصل چهارم

4-1-مقدمه

4-2-مجموعه داده­ ها

4-2-1-دیتاست YANDEX

4-2-1-1-پیش پردازش انجام شده با مجموعه داده­های خام قبل از انتشار

4-3-پارامترهای ارزیابی

4-4-آزمایشات انجام شده

4-4-1-سخت افزار مورد استفاده

4-4-2-نتایج آزمایشات

4-5-جمع ­بندی

مراجع

فصل پنجم

5-1-مقدمه

5-2-نتایج و دستاوردهای پروژه

5-3-پیشنهادات

مراجع

دانلود فایل ورد Word روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما

دانلود فایل ورد Word روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما عنوان روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما تعداد صفحه 107 چکیده امروزه راه رفتن روبات انسان نما یکی از حوزه­های جذاب تحقیق در زمینه روباتیک است چالش­های موجود در کنترل روبات های انسان نما با درجات آزادی بالا، این مساله را در زمره مسائل دشوار در حوزه روباتیک قرار داده است

دسته بندی	کامپیوتر و IT
فرمت فایل	doc
حجم فایل	1749 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	107

عنوان : روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما

تعداد صفحه : 107

چکیده

امروزه راه رفتن روبات انسان نما یکی از حوزه­های جذاب تحقیق در زمینه روباتیک است. چالش­های موجود در کنترل روبات های انسان نما با درجات آزادی بالا، این مساله را در زمره مسائل دشوار در حوزه روباتیک قرار داده است به طوریکه راه رفتن روبات انسان نما را کماکان به عنوان مهمترین توانایی یک روبات طبقه­بندی می­کنند. در این پایان­نامه روشی جدید برای راه رفتن روبات انسان­نما از بغل مطرح شده است. در این روش بر روی هر یک از مفاصل موثر در راه رفتن روبات یک اتوماتای یادگیر متغیر سوار می­شود که طی فرآیند یادگیری بردارهای احتمال مربوط به اتوماتاها به روز می­شود و مقادیر مناسب مفاصل برای راه رفتن با توجه به این بردارها انتخاب می­شوند. در ادامه این روش یادگیری برای راه رفتن مستقیم و راه رفتن از بغل مورد استفاده قرار می­گیرد که نتایج حاصل از شبیه­سازی الگوریتم بر روی روبات انسان­نمای نائو در محیط شبیه­سازی فوتبال سه­بعدی نشان دهنده نتایج مناسب در راه رفتن مستقیم روبات در مقایسه با روش­های گذشته و همچنین مزایای فراوان بهبود توانایی راه رفتن از بغل در یک روبات انسان­نما می­باشد.

فهرست مطالب

	فصل اول : مقدمه
2	1-1- مقدمه
7	1-2- روبات­های انسان­ نما
10	1-3- روبوکاپ، انگیزه­ها و اهداف
13	1-4- نرم افزارهای شبیه­ سازی و مدل روبات
13	1-4-1- شبیه ­سازی
14	1-4-2- مدل روبات
15	1-4-3- کد پایه
18	1-5- راه رفتن روبات انسان­ نما از بغل
19	1-6- اهداف
	فصل دوم: مروری بر تحقیقات پیشین و روش­های به کار رفته در تحلیل حرکت روبات
21	2-1- مقدمه
22	2-2- تعادل روبات ونقطه گشتاور صفر
25	2-3- حرکت­شناسی
27	2-3-1- حرکت­شناسی مستقیم
27	2-3-2- حرکت­شناسی معکوس
31	2-4- استفاده از سری­های فوریه در تحلیل حرکت روبات
34	2-4-1- بهینه­سازی پارامترهای سری فوریه به کمک الگوریتم ژنتیک
37	2-4-2- بهینه­سازی پارامترهای سری فوریه به کمک الگوریتم ازدحام ذرات
	فصل سوم: طرح پیشنهادی
42	3-1- مقدمه
42	3-2- روبات انسان­نمای نائو و تحلیل حرکت آن
45	3-3- استفاده از حرکت­شناسی در راه رفتن از بغل
46	3-3-1- حرکت­شناسی مستقیم
50	3-3-2- حرکت­شناسی معکوس
52	3-4- استفاده از اتوماتای یادگیر به منظور راه رفتن روبات
53	3-4-1- روبات­های افزونه
54	3-4-2- اتوماتاهای یادگیر
55	3-4-2-1- اتوماتای یادگیر با ساختار ثابت
58	3-4-2-2- اتوماتای یادگیر با ساختار متغیر
60	3-4-3- روش پیشنهادی در راه رفتن روبات نائو
	فصل چهارم: آزمایش­ها و نتایج
70	4-1- مقدمه
71	4-2- راه رفتن مستقیم
74	4-3- راه رفتن از بغل
79	4-4 تاثیر تعداد مفاصل مورد استفاده در همگرایی سرعت و تعادل روبات
	فصل پنجم: نتیجه­گیری و مطالعات آینده
85	5-1- جمع­بندی
86	5-2- مطالعات آینده
	فهرست منابع

فهرست جداول

جدول1-1: مشخصات روبات نائو	15
جدول 1-2: محتویات شاخه های موجود در کد پایه	17
جدول 3-1: مشخصات مفاصل روبات نائو	44
جدول 3-2: مقدار دهی اولیه پارامترهای روبات	51
جدول 3-3: محدودیت اعمال شده به سه مفصل اصلی پا	62
جدول 4-1: تیم­های برتر مسابقات جهانی لیگ شبیه­سازی فوتبال سه­بعدی	72
جدول 4-2: مقایسه سرعت و تعداد زمین خوردن روبات نائو در راه رفتن مستقیم بدست آمده از روش پیشنهادی با سه تیم برتر جهان	73
جدول 4-3: مقایسه سه مجموعه توانایی. مجموعه اول و دوم حرکت روبات با کمک راه رفتن از جلو وچرخش. مجموعه دوم با کمک راه رفتن مستقیم و راه رفتن از بغل	76
جدول 4-4: مقایسه سرعت و تعداد زمین خوردن روبات در راه رفتن از بغل بدست آمده از روش پیشنهادی با سه تیم برتر جهان	79

فهرست اشکال

شکل 1-1: مثال هایی از روبات های غیر متحرک	4
شکل1- 2: نمونه هایی از روبات های متحرک بر روی زمین	5
شکل 1-3: کاوشگر کنجکاوی، ماموریت اکتشاف در مریخ	6
شکل 1-4: نمونه هایی از روبات های پرنده	6
شکل 1-5: نمونه هایی از روبات های دریایی	7
شکل 1-6: نمونه­هایی از روبات­های انسان­نما	9
شکل 1-7: محیط های شبیه سازی فوتبال دوبعدی و سه بعدی	12
شکل 1-8: محیط های شبیه سازی فوتبال دوبعدی و سه بعدی	12
شکل 1-9: ساختار لایه ای کد پایه	17
شکل 2-1: راه رفتن ایستا	23
شکل 2-2: راه رفتن پویا	24
شکل 2-3: بخش­های مختلف روبات صنعتی	26
شکل 2-4: روبات آموزشی Robonova-1	29
شکل 2-5: مدل ساده شده Robonova-1	30
شکل 2-6: مسیر حرکتی ثبت شده مفاصل کفل و زانوی انسان	32
شکل 2-7: تحلیل یانگ از مسیرهای متناوب ثبت شده توسط نرم­افزارPOLYGON	33
شکل 2-8: شمای کلی الگوریتم ژنتیک	36
شکل 2-9: شمای کلی الگوریتم ازدحام ذرات	39
شکل 3-1: اتوماتای یادگیر کرایلوف	43
شکل 3-2: اتوماتای یادگیر کرینسکی	47
شکل 3-3: اتوماتای یادگیر L2N,2	49
شکل 3-4: اتوماتای یادگیر L2,2	50
شکل 3-5: اتوماتای یادگیر در تقابل با محیط	54
شکل 3-6: یک بازوی روباتیک افزونه	55
شکل 3-7: چرخش­های مهم در فضای R3	56
شکل 3-8: روبات صنعتی اسکارا	57
شکل 3-9: اتصال محورهای مختصات به یک بازوی روباتیک	57
شکل 3-10: مفصل­بندی روبات نائو	58
شکل 3-11: الگوریتم پیشنهادی برای یدست آوردن مقادیر مفاصل	63
شکل 4-1: زمان میانگین 30 مرتبه اجرا با هر مجموعه توانایی	77
شکل 4-2: تغییرات سرعت روبات در راه رفتن مستقیم با توجه به تعداد مفاصل انتخابی	80
شکل 4-3: تغییرات سرعت روبات در راه رفتن از بغل با توجه به تعداد مفاصل انتخابی	81
شکل 4-4: تاثیر تعداد مفاصل انتخابی در تعداد دفعات زمین خوردن روبات در راه رفتن مستقیم	82
شکل 4-5: تاثیر تعداد مفاصل انتخابی در تعداد دفعات زمین خوردن روبات در راه رفتن از بغل	83

الگوریتم زمانبندی مهاجرت ماشین های مجازی جهت بهینه سازی همزمان مصرف انرژی و تولید آلاینده ها در شبکه محاسباتی ابر

دانلود فایل ورد Word ارائه الگوریتم زمانبندی مهاجرت ماشین های مجازی جهت بهینه سازی همزمان مصرف انرژی و تولید آلاینده ها در شبکه محاسباتی ابر عنوان ارائه الگوریتم زمانبندی مهاجرت ماشین های مجازی جهت بهینه سازی همزمان مصرف انرژی و تولید آلاینده ها در شبکه محاسباتی ابر تعداد صفحات 87 چکیده در سال های اخیر با توجه به رشد روز افزون درخواستها و پیوستن مشتریان جدید به دنیای محاسبات، سیستم های محاسباتی نیز باید تغییر کنند و قدرتمندتر وانعطاف پذیرتر از قبل عمل نمایند در این میان محاس

دسته بندی	کامپیوتر و IT
فرمت فایل	doc
حجم فایل	1975 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	87

عنوان : ارائه الگوریتم زمانبندی مهاجرت ماشین های مجازی جهت بهینه سازی همزمان مصرف انرژی و تولید آلاینده ها در شبکه محاسباتی ابر

تعداد صفحات : 87

چکیده:

در سال های اخیر با توجه به رشد روز افزون درخواستها و پیوستن مشتریان جدید به دنیای محاسبات، سیستم های محاسباتی نیز باید تغییر کنند و قدرتمندتر وانعطاف پذیرتر از قبل عمل نمایند. در این میان محاسبات ابری به عنوان مدلی فراتر از یک سیستم ارائه شد که در حال حاضر توانایی پاسخگویی به اکثر درخواست ها و نیازمندی ها را دارد.

راه حل های مجازی سازی به طور گسترده ای برای حل مشکلات مختلف مراکز داده مدرن بکار می روند که شامل : استفاده کمتر از سخت افزار، استفاده بهینه از فضای مراکز داده , مدیریت بالای سیستم و هزینه نگهداری می شوند.

عمده چالش هایی که سرور های بزرگ با آن مواجه هستند عدم وجود قابلیت اطمینان بالای سیستم و هزینه های عملیاتی بالا به علت مصرف انرژی زیاد است. بنابراین، استقرار و زمانبندی vm ها برپایه انرژی آگاه یک ضرورت فوری برای دستیابی به این اهداف است. زمانبندی کار برای چندین سال توسط محققان مختلف مورد مطالعه قرار داده شده است ، اما توسعه خوشه های مجازی و محیط ابر پنجره جدیدی به سوی محققان جهت رویکردهای جدید زمانبندی باز کرده اند .

یکی از تکنیک های مورد نیاز جهت افزایش انعطا ف پذیری و مقیاس پذیری مراکز داده ی ابری، مهاجرت است. عمل مهاجرت با اهداف گوناگونی از جمله توازن و تقسیم بار، تحمل پذیری در برابر خرابی، مدیریت انرژی، کاهش زمان پاسخ و افزایش کیفیت سرویس، تعمیر و نگهداری سرورها انجام می شود.

اجزای اصلی زمانبندی کار در محیط مجازی شامل :استقرار vmها در بین ماشین های فیزیکی و موازنه بارکاری پویا به کمک مهاجرت کارها در سراسر گره های خوشه مرکز داده می باشد.

در این پایان نامه تمرکز ما روی زمانبندی مهاجرت ماشین های مجازی در مرکز داده ابر با استفاده از الگوریتم وراثتی می باشد . نتایج شبیه سازی موید امکان پذیری و کارایی این الگوریتم زمانبندی می باشد و منجر به کاهش قابل توجه مصرف انرژی کل در مقایسه با استراتژی های دیگر می شود.و از آنجا که تمرکز ما روی انرژی عملیاتی مراکز داده است با کاهش مصرف انرژی عملیاتی, تولید آلاینده زیستی کربن نیز کاهش یافته که در کاهش هزینه کاربر نقش بسزایی ایفا می کند .

چکیده

مقدمه

فصل اول- کلیات

مقدمه

مروری بر محاسبات ابری

1-2-1- بررسی انواع مختلف توده های ابر، کاربرد، مزایا و معایب

1-2-2- برخی مزایا و معایب محاسبات ابری

1-2-3- معماری سیستم های محاسبات ابری

1-2-4- ماهیت محاسبات ابری

مجازی سازی

مقدمه ای بر مهاجرت ماشین های مجازی

1-4-1- مهاجرت

1-4-2- انواع روش های مهاجرت زنده

الگوریتم ژنتیک

1-5-1- جمعیت ژنتیکی

1-5-2- تابع برازندگی

1-5-3- عملگر ترکیب یا جابه جایی

1-5-4- عملگر جهش

1-5-5- عملگر انتخاب

آشنایی با چالش پیش رو در شبکه محاسباتی ابر

خلاصه و نتیجه گیری

فصل دوم- مروری بر ادبیات گذشته

2-1- محاسبات ابری

2-2- مجازی سازی

2-3- مدیریت انرژی در مرکز داده اینترنت IDC

2-4- مدیریت انرژی ماشین مجازی و مهاجرت

2-5- الگوریتم MBFD

2-6- الگوریتم ST

2-7- الگوریتم MM

2-8- الگوریتم هریسانه

2-9- الگوریتمMEF(تغییر اولین تناسب)

2-10- نتیجه گیری

فصل سوم- ارائه الگوریتم پیشنهادی

3-1- مقدمه

3-2- الگوریتم پیشنهادی

فصل چهارم- نتایج شبیه سازی

4-1- مقدمه

4-2- ویژگی های شبیه سازی تخصیص و مهاجرت ماشین های مجازی

4-3- نرم افزار متلب

4-4- نتایج شبیه سازی

4-5- نتیجه گیری

فصل پنجم- نتیجه گیری و پیشنهادات

5-1- نتیجه گیری

5-2- کار آینده

فهرست جداول

جدول 1-1 نمونه ای خدمات برحسب تقاضای ارائه شده از طریق محاسبات ابری

جدول 3-1 مصرف انرژی پردازنده ها با توجه به بار کاری

جدول 4-1 مقایسه الگوریتم های مختلف برپایه مصرف انرژی سرورها (Kwh)

فهرست اشکال

شکل1-1 بررسی گوگل از مقبولیت سیستم های کلاستر , گرید و ابر

شکل 1-2 سیر تکاملی سیستم های محاسباتی

شکل 1-3 نمایی از انواع مراکز داده (بدون مجازی سازی وبا مجازی سازی)

شکل 1-4 نمایی از چگونگی عملکرد MapReduce

شکل 1-5 نمایی کلی از ساختار مجازی سازی

شکل 1-6 سرورهای مجازی اجرا شده بر روی یک سخت افزار فیزیکی

شکل 1-7 تاثیر مجازی سازی در کاهش تعداد سرورهای فیزیکی

شکل 1-8 شمای کلی مجازی سازی مرکز داده

شکل 1-9 مهاجرت ماشین مجازی

شکل 3-2 رشته کروموزوم پیشنهادی

شکل 3-3 ترکیب – روال تک نقطه ای

شکل 3-4 مثال- ترکیب – روال تک نقطه ای

شکل 3-5 ترکیب – روال دو نقطه ای

شکل 3-6 مثال- ترکیب – روال دو نقطه ای

شکل 3-7 ترکیب – روال یکنواخت

شکل 3-8 جهش- بیتی

نمودار 4-1 – زمانبند ارائه شده با تعداد تکرار100 و عملگر ترکیب تک نقطه ای

نمودار 4-2 – زمانبند ارائه شده با تعداد تکرار1000 و عملگر ترکیب پراکنده

نمودار 4-3 مقایسه الگوریتم های مختلف برپایه مصرف انرژی سرورها (Kwh)

نمودار 4-4 مقایسه الگوریتم های انرژی آگاه برپایه مصرف انرژی سرورها (Kwh)

فایل RECOMMENDED GUIDELINES FOR NDT OF GRP PIPE SYSTEMS AND TANKS

فایل RECOMMENDED GUIDELINES FOR NDT OF GRP PIPE SYSTEMS AND TANKS تست غیر مخرب لوله های جی آر پی به زبان انگلیسی

دسته بندی	عمران
فرمت فایل	pdf
حجم فایل	5358 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	96

تست غیر مخرب لوله های جی آر پی به زبان انگلیسی

فایل مدلسازی پل راه آهن Software Modeling of Railway Bridge

فایل مدلسازی پل راه آهن Software Modeling of Railway Bridge

دسته بندی	عمران
فرمت فایل	rar
حجم فایل	789 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	1

در این فایل آموزشی سعی بر این شده است که فایل کاملی در خصوص پل راه آهن با تمام پارامترهای اختصاص یافته به آن قرار داده شود پارامترهای در این فایل آموزشی قرارداده شده عبارتند از: 1.بارگذاری کامل پل، کلاس بندی حالت بار راه آهن، تعریف بار قطار ، معرفی خطوط عبور،معرفی حالت های بار متحرک ، معرفی ضریب تشدید،معرفی کوله های پل و...